Os ásanas do Hatha Yoga
Segundo o sábio Gheranda, o Hatha Yoga não teria oito, mas sete membros. As posturas (ásana) e os selos (mudrá) seriam respectivamente o segundo e o terceiro membros, e as normas morais (isto é, yama e niyama) reúnem-se num membro só. A Gheranda Samhitá (2.1) afirma que existem tantos ásanas quantas são as espécies de animais. Segundo Gheranda, Shiva ensinou até 840.000 posturas, das quais 84 são consideradas importantes pelos yogins. Já segundo o Hatha Yoga Pradípiká (1.33), Shiva ensinou somente oitenta e quatro posturas. Dessas, as seguintes trinta e duas são descritas na Gheranda Samhitá: 1) Siddhásana (“postura do adepto”) 2) Padmásana (“postura do lótus”) 3) Bhadrásana (“postura auspiciosa”) 4) Muktásana (“postura liberta”) 5) Vajrásana (“postura do diamante”) 6) Svastikásana (“postura svastika”) 7) Simhásana (“postura do leão”) 8) Gomukhásana (“postura da cara-de-vaca”) 9) Virásana (“postura do herói”) 10) Dhanurásana (“postura do arco”) 11) Mritásana (“postura do cadáver”) 12